在PID控制中P指的的是什么I指的是什么？D指的是什么？

PID控制是一种常用的控制方法。

其中：1、P是指比例控制，也称比例增益。

比例控制是按比例输出简单控制方式，但当仅有比例控制时，系统存在稳差，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。

2、I是指积分控制。

积分控制主要目的在于消除稳态误差。

3、D是指微分控制。

在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。

微分控制控制的目的，是消除温度大幅波动。

pid三个参数最简单的调整方法？

一般采用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定，步骤如下：

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。

三菱plc PID 控制

• 梯形图中，用PWM脉冲串输出指令是什么意思？什么占空比的我都懂，pwm输出的周期函数是什么意思呢？是反映PID控制的曲线变化吗？PID控制的效果好坏能通过pwm这个指令反映出来的吗？高人解答！
• 我感觉用pwm不能反映pid控制的好坏。因为实例中pid的调节是根据图形来确定的，就是时间和幅度的关系。

关于温度的pid 控制，如果把pid参数上限值调小，那么同样时刻的 输出值会变小吗

• 调节方法：PID参担笭曹蝗丨豪查通肠坤数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。可实现自动手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法计算，以实现手动自动的平稳切换。PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈信号。PID光柱显示控制仪集数字仪表与模拟仪表于一体，可对测量值及控制目标值进行数字量显示（双LED数码显示），并同时对测量值及控制目标值进行相对模拟量显示（ 双光柱显示），显示方式为双LED数码显示+双光柱模拟量显示，使测量值的显示更为清晰直观。PID参数自整定控制仪可随意改变仪表的输入信号类型。采用最新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。

pid控制原理及编程方法

PID控制原理就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。pid的拆解就是：比例P控制（proportion）、积分I控制（integral）、微分D控制（differential）。

比例P控制：控制器的输出与输入误差成比例关系，系统输出存在稳态误差。积分I控制：控制器的输出与输入误差的积分成正比关系，积分项会随着时间的增加而加大，会推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零；所以比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分D控制：控制器的输出与输入误差的微分成正比关系。比例项的作用仅是放大误差的幅值，而需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

PID控制器的参数整定方法有两类。其中一种是理论计算整定法，依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。另一种是工程整定方法，依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，方法简单、易于掌握。

PID控制原理

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

PID控制的含义

PID控制，当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分包括测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

什么是pid控制

PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为因此它的传递函数为：它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ki和Kd）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。

用FPGA来做pid算法控制好吗？

• 最近遇到了一个难题，要用到pid算法，我用到了430和FPGA如果用430来做的话，在FPGA内部需要用到浮掸笭侧蝗乇豪岔通唱坤点运算，用FPGA来做高速pid的话又不会。希望有经验的人可以指明一下方向。谢谢！
• 误差输出16位，输入10位，这里多少位多少位都是输入输出的量化精度，就是说你这个PID控制模块输入的传感器采样数据是位宽为10位的数据，控制输出掸笭侧蝗乇豪岔通唱坤为位宽为16位的数据。

MATLAB 对 不可控线性系统 PID控制参数 的整定？

• 请问本身不稳定的系统，通过PID控制可以让输出稳定吗。系统是一个三阶的闭环系统。如下：% 10 s^2 + 136.6 s – 43.71% ———————————————% s^3 + 23.76 s^2 + 133.3 s – 43.15本身系统能控能观。有没有，比较好的整定PID参数的方法，控制该系统。求助各位路过的大神谢谢！
• 肯定可以，你这个是最简单的一个高阶线性系统。

我现在需要用一个西门子S7-200的PLC控制一个变频器，同时要有PID控制，请问大体应该怎么做

• 要有T形图，好吗？？？
• 不好意思，我做的是西门子家电

求模糊PID温度控制的模糊规则和仿真图。

• 模糊控制规则fis文件 simulink仿真图 和建模的 3 69776744
• 好的