万历三大征
明神宗万历（1573-1620年）年间，明朝先后在西北、西南边疆和朝鲜进行了三次大规模军事行动。分别为：
李成梁长子李如松平定蒙古人哱拜叛变的宁夏之役；
李如松、麻贵抗击日本丰臣秀吉政权入侵的朝鲜之役；
以及李化龙平定苗疆土司杨应龙叛变的播州之役。
这三场大战巩固了疆土，维护了明朝在东亚的主导地位。
宁夏是明代边陲九个军事重镇之一，主要是防御蒙古族人。哱拜本是蒙古鞑靼人，明嘉靖年间因得罪酋长，父兄被杀而投靠了明军。万历十七年（1589年），被提为副总兵，其退休后，由其子哱承恩袭位。 万历十九年，火落赤等部侵犯洮河，哱拜自请率所部三千人前去增援，到了金城，见其他镇的兵马都不如自己，归途取路塞外，戎兵亦远避之，因此日益骄横，有轻视朝廷之心。巡抚党馨常常抑制于他，并弹劾其冒饷之罪，哱拜愈加不满，萌发反意。于是在万历二十年(1592)二月，哱拜杀死地方官，攻取河西四十七堡，并联络鞑靼发动叛乱，全陕震动。
总督军务兵部尚书魏学曾派兵镇压，相继收复所失城堡。然进围宁夏镇城(今银川市)时，久攻不下。明廷于是命名将李如松为宁夏总兵，率各路援军进剿。在将宁夏城团团包围后，明军决黄河水灌城。叛军失去外援，内外交困之际开始互相残杀。九月，官军乘叛军内乱，攻破镇城，哱拜自杀，其子被擒。战事历时7个月，耗费帑金180万两。
在明军开始围攻宁夏城之际，东方的藩属国朝鲜发来急报，称倭寇大举来袭。 1588年，日本太阁丰臣秀吉基本统一日本，结束了一百多年的战国时代，为了平息国内武士对分封不均的不满并为削弱各个诸侯势力，于是丰臣秀吉决定对外发兵，以获取更多的土地。
1592年3月，丰臣秀吉共调动军队九个军团共14万人渡海至朝鲜作战，以宇喜多秀家为总指挥官。在一切工作准备就绪后，丰臣秀吉以朝鲜拒绝协助其攻打明朝为由，于4月正式开始了对朝战争。 日军在战争初期处于优势，加之朝鲜国王李昖沉湎酒色、弛于武备、政治腐败，军队望风而溃，日军一个月就攻陷了朝鲜王京汉城，朝鲜八道沦陷七道。李昖北逃到明朝边境的义州，向宗主国明朝求救。得知日本侵略朝鲜，鉴于唇亡齿寒的万历皇帝集结辽东军及三千戚家军约4万人，由宋应昌、李如松统领，奔赴朝鲜作战。
次年正月，明军击败日军小西行长部，获平壤大捷，此后又收复开城，扭转战局。后又进逼王京，但冒进的明军在距王京三十里的碧蹄馆因轻敌中伏，损失惨重，李如松险些阵亡。 三月，刘綎、陈璘率军也抵达朝鲜，扼临津、宝山等处，并断日军粮道。日军缺粮，不得不放弃王京，退缩至釜山等地，而明军因兵力也无法进行大规模作战，于是双方开始议和——在1595年，战争第一阶段基本结束。
为争取时间，明兵部尚书石星力主和议。但因日本提出以大同江为界等无理要求，最终鸡同鸭讲的谈判破裂。1597年正月，日军14万大军再侵朝鲜。朝鲜二次求援，万历将主和的石星等人下狱，以邢玠为蓟辽总督，因李如松已经在与蒙古人的战争中战死，所以任命麻贵为备倭大将军，调蓟辽、宣府、大同、山西、陕西兵及福建、吴淞水兵援朝。明朝初次调集4万兵力赴朝救援，后续不断增兵，增加至7万。
次年二月，明军兵分四路分道向釜山挺进，陈璘与朝鲜水军将领李舜臣紧密配合，在海上追击敌人最精锐的小西行长所部。
八月，日军在丰臣秀吉死后难以为继，遂全部从朝鲜半岛撤退。明朝联军乘势追击，日军彻底战败。十一月，战争基本结束。
此役历时7年，耗费780万两白银。朝鲜从亡国到复国，实力被严重削弱；日本元气大伤，丰臣秀吉集团的势力被削弱而间接导致德川幕府崛起；明朝的国力也受到较大损耗。但从长远来看，万历朝鲜之役起到了重新整合东亚各国政治军事力量的作用，奠定了之后三百年的东亚的和平局面。
在朝鲜之役尚未完全结束之际，西南地区的播州又起烽烟。播州位于四川、贵州、湖北间，山川险要，广袤千里。自唐朝杨端击败南诏被唐朝封在此地开始，杨氏世代统治此地已经历经了29代命。 万历初年，杨应龙成为播州宣慰司使，他骄横跋扈，作恶多端，并于万历十七年公开作乱。明廷对杨应龙之乱举棋不定，未采取有力对策。因此杨应龙一面向明朝佯称出人出钱以抵罪赎罪，一面又引苗兵攻入四川、贵州、湖广的数十个屯堡与城镇，搜戮居民，奸淫掳掠。 不过杨应龙也担心大兵来袭，因而面对朝廷的招抚积极认错，准备见好就收。他向朝廷立誓保证，如果自己能得到赦免，会竭尽全力为明朝保境安民，不会再为非作乱。 明廷鉴于杨应龙认罪态度积极，秉持对西南土司一贯的宽宥之策，最后决定先免去他的土司职务，并令其“输四万金助采木”。杨应龙对朝廷处罚结果非很不高兴。加上他的次子杨可栋在做朝廷人质时死去，杨应龙因痛生恨。他不仅没有缴纳赎罪金，而且决定公开反叛。
万历二十七年，贵州巡抚江东之令都司杨国柱率军三千进剿杨应龙，失利，杨国柱被杀。万历皇帝大怒，此时援朝之役已取得了胜利，腾出手来的万历起用前都御史李化龙兼兵部侍郎，节制川、湖、贵三省兵事，并调刘綎及麻贵、陈璘、董一元等南征播州。 万历二十八年二月，在总督李化龙指挥下，明军分兵八路进发，每路约三万人。五月即进军至海龙囤（今遵义西北），与诸路军合围。
海龙屯是杨应龙调集了8万役夫工匠、用了4年时间，在其祖先修建的龙崖屯基础上扩建城堡、宫室，筑前后12关，山上围筑坚壁巨垒。建筑物均以千斤巨石砌筑，城门嵌刻关名、城门上营造箭楼、仓库、兵营、水牢于城中，各关之间石墙相连，易守难攻——2015年7月4日在第39届世界遗产大会上，海龙屯遗址被列入《世界遗产名录》。 面对明军的轮番进攻，杨应龙令士兵以滚木、礌石阻挡，自己亲自上海龙屯督战死守。其间李化龙父亲去世，他穿戴丧服继续指挥作战。其时阴雨绵绵，持续不晴，双方整日在泥淖中奔波苦战，相持达四十余日。
六月初四日，天空忽然晴朗，官兵加速攻打海龙囤，次日，陈琳身先士卒，攻克土城。杨应龙招募敢死队上前抵抗，但是却没有应募者。这夜的四更时刻，总兵官陈琳、吴广率领士兵衔技攀登而上，杀死守关的播军。六月初六日，大城已被攻破。杨应龙知大势已去，与二妾自缢而亡，其子杨朝栋等被执。 播州平定后，明朝对播州地区改土归流，分其地为遵义、平越二府，分属四川、贵州。播州杨氏的统治，经历唐至明五个朝代，杨家二十九世承袭，共725年，也至此告终。 此役历经140多天，明军投入兵力超过24万，耗费200余万两白银。
万历三大征以明朝的胜利而告终，这也成为了明朝军事上的最后辉煌。此后的万历年间还有两次大规模的军事行动，那就是万历十一年（1583年）至万历三十四年（1606年）的明缅战争，以及万历四十七年（1619年）与后金的萨尔浒之战，这两次皆以明朝的失败而告终——前者使明朝失去了云南的大片领土，后者则成为了后金崛起的契机。
