网友提问：
鸿门宴上，刘邦为何留下张良只因算准项羽没有杀心？
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感谢官邀，阳明新学来回答这个问题，欢迎指导讨论。
在鸿门宴上，刘邦留下张良，独自和几员大将走小路逃跑了，是因为张良这个时候明面上还不是刘邦的手下。
一、张良此时的身份
张良最早确实是跟随刘邦的，在刘邦刚刚起兵的时候，张良准备投奔景驹，在路上遇到了刘邦，觉得刘邦还不错，就跟了刘邦，刘邦也封了张良为厩将，也就是管骑兵的将领。这个时候刘邦及其手下都是响应项梁的，从某种意义上来说，刘邦也是项梁的手下。项梁立了韩王成后，任命张良为韩王的申徒，相当于韩王相，并派韩王成和张良出兵收复六国时期韩国的故地。也就是是说，在这个时候张良是项梁任命的官员。刘邦攻取咸阳定关中的时候，张良也引兵一同作战，但刘邦的行为引起了项羽的怒火。正好刘邦的左司马曹无伤又出卖了刘邦的野心，范增力劝项羽干掉刘邦，因此有了著名的鸿门宴。
张良此时的身份依然是韩王成的申徒，刘邦只是诸侯之一，明面上来看与刘邦没有什么关系，所以当项羽和范增想杀刘邦，也不会杀张良，所以刘邦留下张良是不会又生命危险的。
项羽分封天下诸侯后，张良到了韩地任职，但韩王成却被留在了项羽的身边，不允许他到韩国故地实际当韩王。后来项羽又取消了韩王成的封命，降为侯爵，过了不久找了个茬将韩王成给杀了。这个时候在韩地当韩申徒的张良怕项羽也杀他，就装成老百姓一路逃亡到了汉王刘邦这里，自此以后，才正式成为刘邦的最得力的手下之一，也就是汉初三杰之一。
二、项羽本来就无杀刘邦的想法
项羽的怒火来自于刘邦先取得了关中，然后又派兵守住函谷关，不让其他诸侯入关中，连项羽也不让进，更加在之前在楚怀王面前有约定，谁先取得关中就封谁为关中王。这个是项羽所不能忍受的，刘邦基本上是在挑衅项羽的底线，项羽派当阳侯黥布迅速地攻破了刘邦派兵驻守的函谷关。
在鸿门宴上，刘邦用张良的计策成功地脱险，其实这个时候项羽也就没有要杀刘邦的意图了，又有项伯的保护。只是范增一心想杀刘邦而已。刘邦逃走后，项羽也没有过多的追究，后来还封了刘邦为汉王。
综合以上，刘邦如果没有做出挑衅项羽的底线，项羽是没有要杀刘邦意图的，更何况张良此时根本就是项羽方面任命的官员，从明面上彻底就是项羽的手下，所以刘邦留下张良，张良根本就没有生命危险。
其他网友观点
刘邦不傻，他知道项羽的弱点
鸿门宴可谓是历史上最著名的饭局，这顿饭吃得勾心斗角，跌宕起伏，险象环生，最后刘邦丢下张良从厕所翻墙跑了，不用算，项羽不会杀张良。
刘邦知道项羽的弱点——吃软不吃硬，内心深入有他的软弱，还留着一点妇人之心，只要服软，项羽就会立马动恻隐之心。刘邦见了项羽就像见了组织一样，一把拉住项羽的手：“同志，终于盼到你了！”尔后直入主题：“咱们兄弟的一南一北战场不同，但共同目标是大秦啊。我打败秦军后，没有到咸阳称王，就是等兄弟你来。”然后刘邦痛心地说：“现在，有小人挑拨咱俩······”项羽有城府不深，就见不得别人热情，就见不得别人掏窝子，就见不得别人说软话，立马洗白自己：“都怪你手下的曹无伤瞎BB，要不咱兄弟能伤感情。啥也不说了，喝酒！”这项羽，刚见面两句话把老底也交了，心窝子也掏了，间谍也曝光了，真把刘邦当亲兄弟了，你说项羽有杀刘邦的想法吗？
项羽不傻，他知道利害关系
鸿门宴上，范增多次给项羽使眼色，让他发信号杀刘邦，可项羽装做没看到，这时候项羽有他的想法，刘邦部队战斗力不弱，只要真服软，可以先封他诸侯，利用刘邦建立大楚政权，到时候再杀不迟。
刘邦一看项羽已经放弃杀他的想法，刚舒了一口气，可危险就来了，范增不让步，派项庄出来表演剑术。真的娱乐宾客应该虞姬来段长剑穗舞，五大三粗的项庄出来玩锋利的宝剑，明显是想借脚下一滑，要了刘邦的小命，多亏项伯出来解围，就这刘邦吓得不轻，借口上茅房丢下张良一个人跑了。
项羽知道刘邦吓跑了，他心里可以能偷着乐，这个怂包，吓尿了吧！达到警告刘邦的目的，况且刘邦走时让张良送给项羽厚礼。俗话说官不打送礼的，如果杀了张良，达不到目的，反而和刘邦反目，激怒支持张良的韩国人和他对立，还会让天下人耻笑，这样不讨好的事项羽不会做。
范增、张良不傻，他们清楚设宴的内幕
范增设这个局目标只有一个——刘邦，如果按计划进行，杀张良他们几个陪同来的人是捎带的事。如果放虎归山，杀刘邦随从的人出气，那只能激化矛盾，还会贻笑大方。他只能把气撒在玉斗上。
张良是刘邦的大谋士，他的内线项伯已经把底全交待给他了，这个饭局目标是谁，很清楚，张良是知己知彼，胸有成竹，况且他还有项伯暗中保护。因此他大气的让刘邦走了，自己当一回英雄。
项伯很傻，他的善良被刘邦利用
项伯这个人太实在，知恩图报，但老实人总是办坏事，当年张良救过他，他得知鸿门宴的内幕后，就跑到刘邦大营给张良报信。没想到刘邦利用了他的善良，又是称大哥，又是许给“儿子亲家”，项伯信以为真，在鸿门宴上挺身而出为刘邦挡剑，破坏了范增的刺杀计划，害了大楚江山。这样的人不是老实，是十足的傻瓜，面为了大事。项羽有这样一个叔叔真是倒八辈子血霉了。
其他网友观点
大家好，我是以史为鉴。
说白了，鸿门宴这一出大戏就是专门为刘邦而准备的，刘邦这个主角一跑，留下的配角也无戏可唱，自然早早解散拉倒。
至于张良留下负责给项羽解释为何刘邦要先走，并不是算准项羽没有杀心，而是大家都明白项羽要杀的只有刘邦而非张良。更何况张良只不过是和刘邦认识而已，这个时候张良还不是刘邦的部下，他是代表韩王而来，项羽更没有理由杀掉张良了。
我们来看看鸿门宴前后的故事就很清楚了。
一、鸿门宴前
在大家共同起兵反秦的时候，楚怀王跟大家约定“先入关中者王”，在王位、财富的诱惑下，各路诸侯以项羽为首准备进兵关中。
但是项羽因为太厉害了，基本上牵制了绝大多数秦兵，并且通过破釜沉舟等代表性的战役一举击败秦军。
在项羽和秦军苦战的时候，刘邦却在韩国大司徒张良等人的帮助下轻轻松松没怎么打仗就包围了咸阳，先逼的赵高杀了二世，准备和刘邦和谈。结果赵高还没准备好就被秦王子婴给杀了，然后子婴看大势已去就投降了刘邦。
刘邦这个时候已经开始狂妄自大了，准备抢夺一些美女和财宝，把咸阳当做自己地盘。结果被张良、樊哙等人一通劝，这才有了和秦地百姓“约法三章”，从咸阳撤军返回霸上。
这个时候项羽基本上消灭了秦军主力，声威极高，听见刘邦麾下大将曹无伤说刘邦要占据关中称王。马上大怒：我这么大的功劳都没称王，你刘邦何德何能敢称王？
于是准备率领四十万精兵进攻刘邦。这个消息被项伯知道了，项伯以前杀人逃匿的时候是张良救了他，于是项伯偷偷找张良说：你赶紧跟我跑吧，刘邦要小命不报啦！
张良一听才知道事情这么严重了，于是赶紧拉着项伯告诉刘邦去跟项羽赔礼道歉，刘邦于是赶紧拉拢项伯，又是送礼又是准备结成亲家……第二天一大早就带着几百人和礼物前往项羽大营赔罪。
二、鸿门宴中
鸿门宴的故事大家很熟悉了，项羽看刘邦很服气自己，道歉也很诚恳，更重要的是项羽认为自己连最强大的秦军都可以击败，刘邦这样的乌合之众还不是小菜一碟。
于是死活不管范增的各种提示，哪怕项庄舞剑意图前往刺杀，还有项伯这个吃里扒外的人阻拦。
刘邦惊出一身冷汗之后，便借口上厕所跑掉了。
但是刘邦自己跑掉，如果没人给解释的话，那反而证实了他心怀鬼胎。这个时候和刘邦关系极好，但身份又不是刘邦部下的张良成为了最佳人选。
于是留下来解释的张良，恭敬的对项羽说：刘芳刚才被吓坏了，他怕您对他再次责罚，于是才先回去，让我献上一玉璧，向您赔罪。
项羽收下这件礼物，意思是原谅了刘邦的无礼。
张良又送给项羽的谋士范增一双玉斗，范增一气之下，拿剑砍坏了玉斗，并且大骂项羽“竖子不足与谋”。
三、鸿门宴之后
鸿门宴之后，项羽占据了关中，杀掉了投降的秦王子婴，抢光了关中地区的财物，最后还放了一把火，烧掉了著名的阿房宫。
秦国灭亡之后，项羽认为天下平定了，于是把楚怀王升级为义帝，自立为西楚霸王。
按照之前的约定，刘邦应该被封为关中王，但是项羽不但抢光了关中的财富，还毁约，把刘邦分封到了四面绝地的汉中。为了预防刘邦重新复出，项羽就把秦火的土地分成三块，让秦国降将章邯等并且监督刘邦。
于是为了消除项羽的地方，刘芳在进入汉中时还放了一把火，烧掉了进出汉中的唯一栈道。至于明修栈道，暗度陈仓，那就是后话了。
明白了整个鸿门宴的前因后果，再来看刘邦能逃脱真是侥幸中的侥幸。声望、军队都不如项羽多了，内部还有项羽的奸细，要是项羽直接派兵进攻，一百个刘邦也被项羽除掉了。
但是张良人脉太广了，秦朝的时候就救过项伯，项伯甚至在大军进攻前夜前往刘邦军中解救张良，也能看出俩人是生死之交。
刘邦最终也是在张良、项伯的帮助之下才逃离了人生中最凶险的一次宴会。
等到刘邦称帝后，对于项氏家族的项伯赐姓刘，封为射阳侯，也算是报恩了。
我是以史为鉴，每天都有有趣的历史故事，欢迎关注。
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刘邦贪财好色，公元前206年，50岁的刘邦率军拿下咸阳，一头扎进了秦朝后宫翻云覆雨。多亏了张良的劝谏，退出咸阳，还军灞上，约法三章，等待项羽的到来。树欲静而风不止，刘邦手下左司马曹无伤密告项羽说，刘邦这小子想称王关中，以子婴为相国，金银珠宝全部都拿走了。项羽的亚父范增也忌惮刘邦，添油加醋，项羽大怒，这才摆下了鸿门宴，借宴会之名，杀了刘邦，并决定消灭刘邦的军队。
鸿门宴刘邦逃跑为何留下张良？
鸿门宴前项羽和刘邦相互达成了谅解，鸿门宴上刘邦担心项羽及其手下加害，趁着和项羽关系暂时缓和的况下，也没有和项羽打招呼，借故尿遁。（项羽和虞姬剧照）
一、古代宴会礼仪和刘邦的拖延战术。
按照古代的礼仪，刘邦和张良等100多人一起赴宴，不能全部都逃跑，需要有一个人照应。当时宴会的情况是这样的，项羽、项伯面向东而做，是宴会之主席；亚父范增坐北朝南，刘邦坐南朝北，他两个是侧席；而张良做东朝西，是尾席，后来加入的樊哙和张良坐在一起，樊哙没有资格坐在宴席之上的，况且他与项羽内部的人都不熟悉。正式参加宴会的只有刘邦和张良，刘邦跑了，需要张良来打掩护，张良不能跑。（张良剧照）
刘邦将打算敬献给项羽一对玉璧，一对玉斗给范增，这时张良要了过来，等宴会上献给二人，同时可以最大限度阻止项羽对刘邦的进攻。
二、张良和刘邦不是一路人马。
张良是战国时期韩国宰相的儿子，他曾经在博浪沙暗杀秦始皇没有成功，逃跑后一直搜罗人马，积极恢复原来的韩国。在遇到刘邦时自己已经组织了100多号人马，一直跟随刘邦起义军，为他出谋划策。陈胜死后，项梁在山东薛城（山东枣庄薛城）聚义反秦，在会议上，张良举荐韩国国君后裔横阳君成，项梁和张良在下邳之时有旧谊，一口答应下来。张良因此找到韩王成，积极辅佐他恢复韩国的故土，无奈国土几经易手，始终不成气候。
正值此时，刘邦的军队到来，韩王成留守韩国故地，而张良则跟随刘邦进军咸阳，张良是来帮助刘邦的客卿。项羽分封诸王后，张良继续跟随韩王成，而不是跟随刘邦到巴蜀之地。（项伯剧照，鸿门宴真正扭转乾坤的人物）
三、张良和项伯的友谊。
项羽的叔父项伯，年轻时曾经杀了人，在张良的帮助下逃过一劫，当张良跟随刘邦和项梁、项羽会师时，自然对张良礼遇有加。况且张良是韩国宰相的后人，而项梁、项羽是楚国大将项燕的亲属，他们的国家都被秦国所灭，在讨伐秦朝这一点上站队是一致的，并且是相互帮助，依存的关系。
此外，张良所辅佐的韩王成根基薄弱，项羽根本看不在眼里，张良对他没有威胁，范增等人也是这样认为的，因此张良留下来，危险程度最低。（范增剧照）
后话。
张良估计刘邦脱离危险后才进入宴席主场，赠送项羽一对玉璧，范增一对玉斗。项羽问起刘邦的在哪里时，张良称刘邦害怕项羽的责罚，已经回到军营，项羽又傲娇了一把，更看不起刘邦。而范增却将玉斗用剑击碎，对项羽说：
竖子不足与谋！夺项王天下者，必沛公也！吾属今为之虏矣！
其实这时范增有点危言耸听了，不过判断是没有错的！
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鸿门宴上，刘邦带着樊哙等人先行离去，却唯独留下了张良，到底是为了什么呢？会不会真的算准了项羽没有杀张良的心？实则不然。
当时形势
当时，项羽部队四十万，驻扎鸿门；而刘邦拥兵十万，驻军霸上，但是问题的关键在于刘邦已经先行入关，依据楚怀王当初的约定，“先入咸阳者王之”，所以项羽气愤不已，这才有了这这次鸿门宴，项羽本意就是要刘邦好看的，但是说项羽有多想杀刘邦，实际上并没有，所以项伯来刘邦解释、求项羽善待刘邦的时候，项羽不但没有生产，反而“许诺”了。
鸿门宴上
但是虎无伤人意，狐有害人心，项羽手下的头号智囊范增杀刘邦之心正盛。这才引出来“项庄舞剑，意在沛公”，后有项伯与樊哙相继铤身而出，这才让刘邦化险为夷。刘邦深知这是非之地，不可久留，便趁着尿遁逃回军营去也。但是问题是，鸿门宴上的烂摊子谁来收拾呢？
刘邦最后选择了张良，留在了这险地之中，原因主要在于以下三点：
1、刘邦手下其他几个人都是粗人，唯有留下张良一人才能应付而已。不是刘邦真想置张良于险地，而只是因为能力越大、责任也就越大。
2、张良身为口舌如簧的谋士，应付一个并没有很重杀心的项羽，还是绰绰有余的。
3、项伯在侧，定可保张良无恙。如若项羽真有伤心，项伯定会以死力劝。
张良留下主要两个任务：
一则替刘邦向项羽、范增请罪；
二则代刘邦赠项羽白璧一双、范增玉斗一对。
礼不算轻、亦不算重，刚刚好。过重会让项羽以为刘邦在咸阳宫中收获颇丰，过轻会让项羽觉得刘邦失礼。
事实证明，刘邦团队最后的决定是正确的，项羽确实没有生气，倒是把亚夫范增气了个够呛，只恨项羽错过了最好的机会。
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鸿门宴是历史上比较经典的宴会，主要讲了范增如何让项羽刺杀刘邦的故事。那么刘邦为何只留下张良独自离开，难道不怕项羽杀了张良。
一：刘邦知道项羽的妇人之仁
从鸿门宴上，范增指明了方案，让项羽刺杀刘邦，可是项羽好像没有看到一样，让范增大失所望。从证明了项羽考虑问题，是有妇人之仁的性格，再加上让刘邦低三下四的行为所欺骗，好像项羽是一个不成熟的小孩。
项羽的性格让刘邦逃过了鸿门宴，让刘邦有了翻身的机会。一切的一切都谋士范增失算了。
有一天，项羽和项梁在集市上，看见一个老妇人没有东西吃，于是项羽把身上所有的东西拿出来给了这个妇人，自己确没有东西吃了。
从这更看出了项羽的妇人之仁，会让他成不了大事。 因此，刘邦抓住这点，知道项羽不会杀张良。
二：刘邦想看看张良是否真有谋略
从刘邦的为人来看，不能排除刘邦这样做，是对张良才能的试探。看看张良是否真的有计谋脱身，还有一种可能就是试探张良是否真心。 别看刘邦平时不怎么外露，其实都在内心盘算着。
从鸿门宴上，张良对刘邦说，这情况不对，是要朝着你来的。刘邦就知道张良绝非一般人，肯定有计策让自己离开此地。通过这点刘邦是比较有把握，项羽不会杀张良。
三：刘邦知道张良有计谋脱身
还有一种可能，就是刘邦在离开鸿门宴的时候，张良提前有了计谋。收买了项羽身边的项伯，刘邦知道项伯在项羽跟前得不到重用，只要给了好处，肯定会帮助张良。
再者，当年项伯因犯杀人罪，张良救过项伯，项伯对张良有知遇之恩，所以项伯肯定不会让项羽杀了张良。 所以，刘邦才能算准项羽没有杀心，也不会杀了张良。
品史公曰：刘邦通过了对张良的了解，以及张良有计谋脱身，项羽又存在妇人之仁；因此刘邦才敢把张良留下。
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